2026 年4月7日至11日，我院机器人工程系主任姜丽老师赴江苏参加汇博机器人具身智能机器人技术实战训练营，系统学习具身智能领域前沿技术与产业实践应用。

本次培训围绕具身智能机器人技术创新发展与应用展开，在开班仪式后，来自高校和企业的专家分别围绕具身智能机器人技术创新发展与应用、机器人工程专业建设、智能机器人认知等核心主题开展专题分享。实践项目则包括机器人基础运动控制、自主建图与导航、具身智能机器人与大模型交互、双臂协同作业、场景化综合应用设计等实操环节，并开展遥操作数据采集与处理、机器人技能训练与测试等关键实验。

培训深度融合理论教学与实操演练，理论层面，系统讲解具身智能核心逻辑、LLM/VLM/VLA 模型原理及技术差异，剖析传统MPC运动控制与强化学习运动控制的技术优劣；实操环节包括：四足机器狗本体基础操作，完成 MIT 步态生成、MPC 控制算法实践，开展强化学习仿真训练、真机部署与奖励函数设计实验；人形机器人（Astra Pro）基础操作，ROS2开发环境与RViz可视化控制，掌握AGV底盘与双臂协同运动控制；VLM视觉-语言模型应用，实现机器人语音交互、图像检测、手爪智能控制等功能落地；VLA视觉-语言-动作模型技术实践，完成VR遥操作数据采集、多模态数据标注、基于OpenClaw的具身机器人应用。

除具身智能机器人应用实训、机器狗平台应用实训之外，培训还补充了工业数字孪生相关实训内容，将智能制造生产管控应用实训与数字孪生技术深度融合，完成了工业生产线数字孪生建模、虚实同步调试、生产数据孪生可视化、数字孪生驱动的智能制造管控等实操训练，掌握了数字孪生技术在工业场景中的落地方法。

此次培训针对性强，有效提升了我校教师在具身智能机器人领域的专业素养与实践教学能力，为学校机器人等相关专业的课程建设、人才培养注入了新动能。