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人工智能学院开展智能小车校内培训

发布时间:2026年09月10日 来源: 作者:人工智能学院 温瑞冕 浏览次数: 次 【字体:小 大】

2026年9月7日,人工智能学院在B406教室成功举办了一场无人驾驶竞速车与ROSNX智能小车使用培训,培训由大连科仪电子有限公司工程师主持,计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业教师参加。本次培训围绕两款智能教学平台展开,帮助教师熟悉设备操作与教学应用,为后续开展智能车竞赛指导与课程实验奠定基础。

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培训中,工程师详细介绍了无人驾驶竞速车的硬件结构与接入方式。该车搭载英伟达主控,配备激光雷达、转向舵机、编码器等部件,采用阿克曼底盘结构,可通过SD卡烧录镜像、WiFi联网、OTG直连等方式接入,并支持远程终端与远程桌面等多种控制手段,便于在赛道和教室等场景灵活部署。针对ROSNX智能小车,工程师现场演示了视觉抓取与语音交互等功能,展示了机械臂控制与视觉感知协同完成抓取任务的应用方式。

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在软件算法环节,工程师结合竞赛场景,讲解了SLAM算法的地图构建与自主竞速方案,以及ROSNX平台“语音指令—目标定位—抓取放置”的完整任务流程,并提醒教师关注镜像烧录、网络配置等常见问题,为后续指导学生参赛积累了宝贵经验。

此外,工程师还演示了锂电池安全充电、系统镜像重烧等实用技能,参会教师就远程控制稳定性、抓取精度等问题与工程师深入交流。本次培训切实提升了教师对智能小车设备的应用能力。人工智能学院将以此次培训为契机,进一步深化智能车竞赛与ROS教学融合,助力学生工程实践与创新能力培养。

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